清乾隆年间名朝阳镇，后因竹行业兴盛，光绪年间改今名。解放初为竹行乡，1958年更名长江公社，1959年更名新开公社，1961年改竹行公社，1983年复乡。1997年，位于通州市南部，西与南通市交界，距城区35千米，面积24.9平方千米，人口2.7万人，辖新丰、长桥、长桥南、谷东、海洪圩、群力、龙田、洞子港、竹东、竹行、竹南、安北、大安、老洪港、新安、后丰、神农庙17个村委会。

2001年划归南通市管辖。

竹行镇居委会 ～200新丰村 ～201长桥村 ～202谷东村 ～203神农村 ～204洞子港村 ～205竹东村 ～206竹行村 ～207大安村 ～208江海村 ～209江东村

2010年，撤销竹行镇，设立竹行街道。 [1]320602052：001星辰社区 ～200新丰村 ～201长桥村 ～202谷东村 ～203神农村 ～204洞子港村 ～205竹东村 ～206竹行村 ～207大安村 ～208江海村 ～209江东村

2019年，撤销竹行街道办事处，设立新的竹行街道办事处和江海街道办事处。以原竹行街道办事处的星辰、星怡、世家、竹韵、龙田、瑞兴6个居民委员会，小海街道办事处的星嘉居民委员会代管的“东至朝阳竖河、西至东方大道、南至复兴东路、北至通启运河”区域，苏通科技产业园区江海镇区社会管理委员会代管的“东方大道以东、农场中心河及江海路以北南通农场部分区域”为竹行街道办事处行政区域；将竹行街道办事处的星辰、星怡、世家、瑞兴4个居委会代管的“东至东方大道、西至长桥港河、南至景兴路、北至复兴东路”区域划归新开街道办事处管辖；江东村、江海村行政区域划为江海街道。